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Un lenguaje de programación en PLC’s es el método por el cual un programador puede desarrollar la lógica y secuencia necesaria para resolver una tarea en específico, también es la manera en la que podemos cargar o darle instrucciones a nuestro controlador de cómo debe comportarse. Según la norma IEC 61131 establece que los lenguajes […]

TCP es el Punto Central de la Herramienta del Robot (Tool Center Point) o también conocido como UTOOL en los programas del robot, es el punto utilizado para el posicionamiento de robots en cualquier programa que implique objetivos definidos en el espacio cartesiano. El TCP es físicamente un punto imaginario con coordenadas cartesianas; en el