¿Cómo configurar el TCP de un Robot FANUC?
TCP es el Punto Central de la Herramienta del Robot (Tool Center Point) o también conocido como UTOOL en los programas del robot, es el punto utilizado para el posicionamiento de robots en cualquier programa que implique objetivos definidos en el espacio cartesiano. El TCP es físicamente un punto imaginario con coordenadas cartesianas; en el […]






