Diferentes marcas líderes en robótica recomiendan que se realice un Mantenimiento preventivo al menos cada 12 meses o dependiendo de un número de horas determinado que el Robot ha estado trabajando, esto para evitar que sufra algunos daños o paros de línea por no realizar dicho servicio.
Muchas empresas cuentan con personal interno encargado de realizar los mantenimientos a los Robots que tienen en planta, pero… ¿Cómo realizan estos mantenimientos, el procedimiento que usa es el adecuado, y realmente detectan posibles fallas que puedan presentar antes de que suceda un paro de línea?
El objetivo de realizar este tipo de Mantenimientos es como su nombre lo dice prevenir fallos en los robots, identificando, corrigiendo y hasta reemplazando piezas que no permitan al robot cumplir su objetivo o desempeñarse de manera correcta.
Por esto mismo le presentamos a continuación un listado de actividades que por lo regular no se realizan en Mantenimientos internos y que son de suma importancia para poder cumplir con éxito el servicio preventivo de estas máquinas.
1. Pruebas de repetibilidad y Backlash.
Si no se atiende este procedimiento puede suceder lo siguiente:
1.1 Un mal funcionamiento imperceptible en la repetibilidad de los ejes, puede derivar daños incrementales en sus reductores.
1.2 Afectación en la precisión del proceso.
1.3 No se detectarán daños en reductores en tiempo oportuno.
2. Realizar una Validación de la correcta configuración del TCP.
Si no se realiza este procedimiento puede suceder lo siguiente:
2.1 En procesos de soldadura puede presentar cordones de soldadura irregulares.
2.2 Puede provocar dificultades al momento de retocar puntos grabados y/o modificar programación.
3. Realizar una Validación de la correcta configuración de PayLoad.
Si no se realiza este procedimiento puede suceder lo siguiente:
3.1 Provoca desgaste prematuro de reductores.
3.2 Provoca una baja eficiencia en el Robot en cuanto a la velocidad del mismo y por ende tiempos de ciclo elevados.
3.3 Puede provocar alarmas por falsa colisión.
3.4 La herramienta del robot puede perder precisión.
4. Pruebas de temperatura en servomotores.
Si no se realiza este procedimiento puede suceder lo siguiente:
4.1 No se detectará si hay un sobrecalentamiento en servomotores. Si esto sucede puede provocar que el aislante protector del devanado se dañe y provoque afectación en el mismo.
5. Mala aplicación de grasa y/o aceite
-Se deben aplicar a una presión correcta y con la herramienta adecuada.
-Al término de la aplicación se debe liberar presión.
En caso de no hacer esto adecuadamente puede suceder lo siguiente:
5.1 Daños en retenes y sellos.
5.2 Provoca fugas de grasa o aceite.
5.3 Causa daños en reductores.
6. Mala selección de grasa y/o aceite.
Se debe conocer perfectamente si el robot al que se le hará mantenimiento usa grasa y/o aceite. En caso de introducir un material por otro o de una marca que no es la recomendada, provocará daños graves en reductores.
7. Monitoreo de perturbación en los ejes.
En caso de no atender esta actividad puede suceder lo siguiente:
7.1 No detectar un consumo de corriente en cada servomotor fuera de los límites del rango aceptados.
7.2 Un consumo de corriente fuera de los rangos admitidos provocará desgaste en reductores.
Conclusión
“Un mantenimiento preventivo/predictivo permite identificar señales tempranas de un desgaste (mecánico, eléctrico, entre otros) para minimizar el riesgo de averías no programadas y reducir la necesidad de realizar un mantenimiento correctivo. Es muy común ver situaciones en las que se realiza un mantenimiento preventivo a un robot sin realizar todos los procedimientos que este requiere o hacerlos de una manera incorrecta.”
-Víctor Valdés.
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